一、项目背景与技术定位 在AI智能体开发领域，未知环境下的自主探索与目标定位是典型技术挑战。以“黑屋寻宝”场景为例，智能体需在无先验地图、动态障碍物干扰、多目标优先级差异的条件下，完成高效寻宝任务。此类……
