一、数字人驱动技术的核心架构解析 数字人驱动技术的本质是构建”感知-决策-表达”的完整闭环系统,其技术架构可分为三个核心层级: 动作捕捉与骨骼映射层采用光学动捕(Vicon)、惯性传感器(Xsens)及视觉动捕(M……