一、多智能体路径规划的隐私困境与性能瓶颈 在仓储机器人协同调度、无人车集群交通等场景中，多智能体路径规划（MAPF）需解决两大核心问题：如何避免智能体身份泄露与如何提升大规模场景下的规划效率。传统算法常……
