一、复杂道路场景下的车辆跟踪技术挑战 在智慧交通与自动驾驶场景中，车辆跟踪技术面临三大核心挑战：其一为尺度动态变化，车辆在行驶过程中因远近变化导致像素尺寸差异可达数十倍，传统固定尺寸滤波器难以适应；……
