一、对话系统的核心架构:从输入到输出的完整链路 机器人对话系统的运作流程可拆解为四个关键模块:语音识别(ASR)、自然语言理解(NLU)、对话管理(DM)和自然语言生成(NLG)。以用户提问“明天北京天气如何?”……