一、任务型对话机器人的技术架构全景 任务型对话系统的核心架构遵循”感知-理解-决策-生成”的闭环设计，其技术栈可分为四层： 输入处理层：负责多模态输入解析，包括语音识别（ASR）、文本归一化（如”2”→”二”）、……
