一、太空机器人：从机械臂到自主系统的进化之路 太空机器人并非新鲜概念，但其角色正从“执行工具”向“智能伙伴”转变。早期太空机器人以机械臂为主，如航天器表面的维修装置或月球车的机械操作臂，依赖地面遥控完成……
