一、技术背景：太空探索的智能化需求 传统太空探测任务依赖地面指令控制，存在通信延迟高、自主性不足等瓶颈。例如，火星探测器与地球的单向通信延迟达20分钟，导致紧急情况无法实时响应。智能化机器人通过集成感……
