一、ApolloAuto平台技术架构解析 ApolloAuto是百度推出的开源自动驾驶计算平台,其核心架构分为四层:硬件层、操作系统层、算法层与应用层。硬件层支持多类型传感器(激光雷达、摄像头、毫米波雷达)的接入,通过C……