一、技术背景与行业痛点 在自动驾驶感知系统中，BEV（Bird’s Eye View）特征表示已成为多传感器融合的核心范式。某主流云厂商的征程6工具链最新版本中，BEVPoolV2算子通过创新性优化，解决了传统方案在高分辨率图……
