引言：从单一交互到多模态融合 在智能家居、工业自动化和医疗健康领域，语音助手与机器人的结合正成为技术演进的重要方向。传统语音助手（如智能音箱）依赖语音交互，而机器人则通过物理动作与环境互动。两者的融……
