一、强化学习：智能机器人控制的“决策引擎” 强化学习（Reinforcement Learning, RL）通过“试错-反馈”机制让智能体在动态环境中自主学习最优策略，其核心要素包括： 环境建模：将机器人工作场景抽象为状态空间（如……
