强化学习智能体博弈：从自我进化到多智能体协作 一、自我博弈：智能体策略的“内部进化” 1.1 自我博弈的核心机制 自我博弈（Self-Play）通过让智能体与自身历史版本或不同策略变体对抗，实现策略的渐进式优化。其核……
