一、异构智能体的核心挑战与现有方案局限 在机器人集群控制、智能交通调度等场景中，智能体往往存在显著的异构性：无人机具备高速移动能力但续航有限，地面机器人擅长复杂地形但速度缓慢，传感器节点仅能感知局部……
