一、TARS技术架构解析:模块化与可扩展性设计 TARS框架的核心设计理念围绕模块化与可扩展性展开,其架构可分为四层:感知层、决策层、执行层和工具链层。 感知层:多模态输入支持感知层负责接收用户输入,支持文……