一、项目背景与改造动机 在工业自动化控制领域，开源机械臂控制项目（以下简称OpenClaw）因其模块化设计和良好的扩展性被广泛采用。然而随着业务场景复杂化，原始代码架构逐渐暴露出三大痛点： 性能瓶颈：核心控……
