一、开源项目改造的技术背景与挑战 在工业自动化领域，开源机械臂控制框架因其灵活性和可扩展性被广泛应用。但传统架构普遍存在三大痛点：1）运动控制算法与硬件解耦不足，导致跨平台适配困难；2）路径规划算法依……
