引言：ROS 2与AI融合的迫切需求 在机器人开发领域，ROS 2（Robot Operating System 2）凭借其分布式架构、实时性和跨平台支持，已成为行业主流框架。然而，随着AI技术的爆发式增长，机器人系统对智能感知、决策和……
