一、项目背景与技术选型 在工业机器人控制领域，开源框架OpenClaw凭借其模块化设计获得广泛关注。但面对复杂场景下的实时控制需求，原有CPU架构逐渐暴露出计算延迟高、多任务调度效率低等问题。为突破性能瓶颈，我……
