一、技术改造背景与核心目标 在工业机器人控制领域，开源框架的二次开发常面临三大挑战：1）原始架构设计未充分考虑异构计算需求；2）控制算法与硬件加速层耦合度过高；3）代码维护成本随功能扩展呈指数级增长。本……
