一、开源机器人框架的技术演进背景 在工业自动化与智能服务机器人领域，开源框架的迭代速度直接影响技术生态的繁荣程度。某开源框架的阶段性停滞，本质上是技术路线与开发者需求错位的必然结果——其早期采用的单体……
