一、开源框架转型的必然性：从封闭到开放的范式转移 在机器人技术快速迭代的背景下，某开源机器人框架（原Clawdbot）的转型具有典型示范意义。该项目早期采用垂直整合架构，核心模块高度耦合，导致： 技术债务累……
