一、技术改造背景与目标 在工业机器人控制领域，开源框架为开发者提供了灵活的技术底座，但原始代码往往存在架构耦合度高、扩展性不足等问题。某开源机器人框架（以下简称”OpenClaw”）作为行业常见技术方案，其核……
