一、开源人形机器人的技术演进与核心价值 在机器人技术发展的历史进程中，人形机器人始终是最具挑战性的研究方向。相较于轮式或履带式机器人，人形结构需要解决动态平衡、复杂地形适应、多关节协同控制等核心问题……
