一、建筑机器人协作平台的技术挑战与核心需求 建筑场景具有动态性强、环境复杂、任务多样性高的特点。传统建筑机器人往往采用独立作业模式，难以应对多机协同、实时环境感知、跨任务调度等需求。例如，在混凝土浇……
