一、技术演进背景：传统巡检模式的三大痛点 在市域铁路建设与运维阶段，传统人工巡检模式长期面临效率、安全与成本的三角困境。以成德线为例，其120公里的线路跨越城市与郊区复杂地形，传统人工巡检需投入200人/天……
