一、工业机器人电路图解析的技术体系 工业机器人电路系统由动力控制层、信号处理层和通信接口层构成三级架构。动力控制层采用三相逆变电路，通过IGBT模块实现交流-直流-交流的能量转换，典型拓扑结构如图1所示。信……
