工业机器人MODBUS变量配置全解析：从协议映射到工程实践 一、MODBUS协议在工业机器人通信中的定位 MODBUS作为工业领域应用最广泛的开放式通信协议之一，其主从架构和简洁的报文结构使其成为连接工业机器人与上位系……
