一、工业机器人技术架构与核心组件解析 工业机器人作为自动化生产的核心装备，其技术架构可分为机械本体、驱动系统、控制系统、感知系统与软件层五大模块。机械本体通常采用多关节串联或并联结构，以六轴机械臂为……
