一、技术升级背景与必要性 在工业4.0时代，工业机器人控制系统的网络安全面临严峻挑战。传统HTTP协议以明文传输数据，存在中间人攻击、数据篡改等安全隐患。某主流工业机器人厂商的通信协议库（原支持HTTP）在2023……
