一、传感系统：工业机器人的感知神经 工业机器人的传感系统是其感知环境、获取信息的基础，直接影响作业精度与安全性。根据功能差异，传感器可分为内部传感器与外部传感器两大类。 1.1 内部传感器：本体状态感知 ……
