一、工业机器人分类体系与现场编程的关联性 工业机器人按机械结构可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节型及并联型五大类，其分类特征直接影响现场编程的路径规划与运动控制逻辑。例如，关节型机器人（如K……
