一、工业机器人分类体系与技术演进 工业机器人作为智能制造的核心装备，其分类体系直接决定了应用场景的适配性。根据国际标准化组织ISO 8373:2021标准，工业机器人可按机械结构、驱动方式、控制模式三个维度进行分……
