一、工业通信协议的异构性挑战在智能制造场景中,产线设备常采用不同通信协议实现数据交互。EtherNet/IP作为主流工业以太网协议,广泛应用于PLC、HMI等控制层设备,具备强大的数据汇总与逻辑调度能力;而EtherCAT……