一、技术背景与需求分析 在工业自动化场景中,不同品牌PLC的协议兼容性问题长期困扰系统集成商。以某汽车零部件生产线改造项目为例,原有设备采用EtherCAT协议的控制系统,而新增的质检设备需接入基于EIP协议的监……