一、工业伺服软件架构的核心定位与演进趋势 工业伺服系统作为自动化生产线的”肌肉与神经”，其软件架构直接决定了系统的响应速度、控制精度和可靠性。传统架构多采用”控制器+驱动器”的紧耦合模式，而现代架构正向分……
