一、核心硬件组件与传感器选型指南 室内清扫机器人的性能高度依赖硬件与传感器的协同设计，需根据应用场景（如家庭、办公、商用）选择适配方案。 1.1 移动底盘与驱动系统 电机类型：无刷直流电机（BLDC）因效率高……
