一、技术架构设计：分层解耦与模块化开发 宠物机器人的智能开发需构建分层技术架构，核心模块包括感知层、决策层、执行层与云端协同层。感知层需整合视觉、听觉、触觉等多模态传感器，例如采用RGB-D摄像头实现环境……
