一、背景与需求分析 随着城市化进程加速,传统交通信号灯的固定配时模式已难以适应动态变化的交通流量。据统计,某一线城市早高峰期间,主干道交叉口平均延误时间达45秒,部分节点拥堵率超过30%。传统信号灯系统的……