一、技术突破:宇树机器人如何实现”弯道超车”? 1.1 动态平衡算法的革命性突破 宇树科技最新发布的G1机器人通过自研的动态重心补偿算法,在高速移动中实现了0.3秒内的姿态调整。该算法基于强化学习框架,通过数百……