一、机械臂开发框架的核心优势 开源机械臂控制框架通过标准化接口和模块化设计，显著降低了自动化项目的开发门槛。相较于传统工业机器人开发方案，其优势主要体现在三个方面： 硬件解耦设计：支持多种驱动器协议……
