一、大语言模型在导航决策中的核心价值 传统视觉语言导航系统依赖预定义的规则或浅层机器学习模型，在复杂场景中面临语义理解不足、动态环境适应差等挑战。大语言模型（LLM）的引入，通过其强大的自然语言处理与上……
