一、大规模多智能体系统的核心挑战 大规模多智能体强化学习（MARL）需同时处理数百至数千个智能体的协同决策问题，其核心挑战体现在三方面： 状态空间爆炸：当智能体数量N增加时，联合状态空间维度呈指数级增长（……
