一、大规模多智能体强化学习算法的核心挑战 在机器人集群控制、交通信号调度、工业协同制造等复杂场景中，多智能体系统需要同时处理智能体数量指数级增长、动态环境不确定性和通信带宽限制三大核心问题。传统单智……
