引言 随着人工智能技术的快速发展,大模型在无人机领域的应用逐渐成为研究热点。大模型驱动的智能无人机不仅能够实现自主飞行、目标识别等基础功能,还能通过深度学习算法完成复杂环境下的决策与任务执行。然而,……