大模型赋能语音控制：TonyPi人形机器人代码架构深度解析 一、技术背景与核心架构 基于大模型的语音控制技术正成为人形机器人交互的核心方向。本文以某型号开源人形机器人（下称”目标机器人”）为案例，其代码架构由……
