多领导者智能体下的Olfati算法Matlab仿真实践 一、背景与算法核心价值 分布式一致性算法是解决多智能体系统协同控制的关键技术，广泛应用于无人机编队、智能交通、传感器网络等领域。其中，Olfati算法作为经典的一……
