一、多足机器人开发框架的技术演进与选型 多足机器人开发框架历经三代技术迭代：早期基于PID控制器的单机架构，中期引入状态机的分层设计，当前主流方案采用模块化微服务架构。某开源社区统计显示，采用分层架构的……
