一、技术背景与核心挑战 在自动驾驶感知系统中，如何将多视角摄像头采集的2D图像特征高效转换为3D空间下的BEV特征，是提升环境感知精度的关键技术瓶颈。传统方法存在视角转换效率低、空间信息丢失严重等问题，而基……
