一、引言 多目标跟踪(Multi-Object Tracking, MOT)作为计算机视觉领域的关键技术,广泛应用于自动驾驶、智能监控、机器人导航等场景。其核心目标是在视频序列中持续、准确地识别并跟踪多个目标的位置、运动状态……